25台重载AGV——国自助力某大型挖掘机工厂打造柔性产线!
发布日期:2022-01-28 18:43   来源:未知   阅读:

  某集团客户是工程机械行业全球头部制造商之一,业务覆盖全球150多个国家和地区。面对迅猛增长的市场需求,以及因疫情带来的人员不确定性增加,提升产能及智能化程度,是该客户的迫切需求。在该集团下属某大型挖掘机工厂(以下简称大挖工厂),应用由国自机器人提供的AGV柔性智能装配生产线天系统正式调试完毕上线达产,用国自速度,助力客户提速增效!

  ,完成了以下多个技术应用的探索与突破:◆ 采用全局物流调度的柔性制造主线。

  国自在项目设计中充分契合大挖工厂的战略发展目标进行整体规划,从生产架构、信息采集、数据处理、实际应用入手,并考虑未来与企业MES/ERP互联,着眼于全局信息流处理,以期解决企业的管理瓶颈、信息应用瓶颈以及效率瓶颈等一系列制约产能和效益的问题。

  ◆通过将上车线的原老式轨道RGV改造为全柔性AGV环线,下车线原老式滑触线RGV升级为电池式免维护举升RGV,进行了装配工艺的智能化升级。

  ◆把仓储管理、生产调度纳入管理范围,实现全局调度,精准对应装配,提升效率。

  大挖工厂使用国自20吨重载AGV+30吨RGV,串联起产线装配工位,实现上线、下线全程智能化调度。

  ◆所有AGV、RGV的运行状态,均由总控系统发任务后,后台有序分工、自动协同,整个车间的装配工位、上下线工位,返回位置实时展示在电子看板上,实现了全程任务可视化管理。

  ◆组装流水线控制系统可以控制上车流水线(AGV、升降机构)、下车流水线(转运AGV、RGV)、履带总成和合车板链线,使整个流水线按照节拍自动运行,生产节拍人工可设置调整。

  ◆控制系统可以接受来自于工厂MES的排产指令,并可柔性设置交通优先,让物料配送AGV避让生产任务AGV。

  ◆通过看板,不仅可视化展示整个流水线的设备运行信息和状况,控制系统还具备流程线设备故障自诊断、维护保养自动提示等功能。

  ◆将AGV、RGV的状态信息和报警信息全部上传至客户集团公司的IoT物联网服务器上,实现全集团内的信息互联。

  AGV柔性智能装配生产线成功投运后,大挖工厂可对物料自动计算最短路线运输、匹配生产节拍配货、智能定位存放,大幅降低无效周转量,提高生产效率;同时,过程信息流均传输到上位机,进行自动纠错,降低差错率。

  ◆提高生产效率:实现全线智能化调度,提高了生产节拍,车间生产效率提高30%以上。

  提升产能,带动经济效益:系统应用后首月产量从原来不足千台,一跃达到原产量的两倍,按目前投运情况推算,经过智能化产线改造、升级后,年化综合效益累计增幅可达到150%,经济效益大幅提升。

  中国工程机械工业协会发布2020年12月统计数据显示,2020年工程机械行业共销售各类挖掘机327605台,同比增长39%。其中,国内销量292864台,同比增长40.1%;出口为34741台,同比增长30.5%,可以预见以挖掘机为代表的工程机械行业将迎来一轮新的增长。

  国自机器人全局物流调度柔性制造系统,上层架构先进、中层接口丰富、底层应用可靠。不仅适用于装配产线,在工程机械行业的多个应用场景均可适用,助力企业打造无人仓库、无人车间,加速企业发展,满足日益增长的市场需求。这种病主要是根据体内激素乳房下垂与否

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